由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。然非用功之久，不能豁然貫通焉。
楊澄甫：著者，拳式也。今同志專悟懂勁，故敵不能發(fā)人。先學(xué)姿勢正確，次學(xué)熟練，漸學(xué)懂勁。古人云：“不揣其本而齊其末，方寸之木，可使高與陵樓”。此句先求姿勢后悟懂勁，不難及神明。神明言拳精巧，豁然貫通，即領(lǐng)悟得拳奧妙，能氣行如九曲珠，太極拳通焉。非久練久熟，何能及此境耶。
陳微明注：著熟者，習(xí)拳以練體，推手以應(yīng)用，用之即久，自然懂勁而神明矣。
許云厚注：自習(xí)太極拳者，不可躐等躁進也。太極拳之妙全在用勁(此“勁”系靈明之勁，不可僅作力量講）。然勁為無形，必符著于有形之著，使能顯著，言太極拳者，每專恃善于運勁，而輕視用著，以致習(xí)者無從捉摸，有望洋興嘆之感慨，虛度光陰，難期進益，較循序漸進者，反事倍功半，不遵守自然之程序故也。昔孔子講學(xué)，常因材授教，故諸門第子各得其益。拳術(shù)雖屬小技，然執(zhí)涂人而語以升堂入室之奧，未有能豁然者也。故習(xí)此拳者，應(yīng)先模仿師之姿勢。姿勢正確矣，須求各姿勢互相連貫之精神。拳路熟悉矣，須求各姿勢著數(shù)之用法。著數(shù)矣，其用是否適當？用均得其當矣，其勁是否不落空？勁不落空，是為著熟。再由推手以求懂勁，研求對手動作之輕重遲速，及勁行之趨向方位。久之子微懂而略動，進至為無微不覺，無處不懂，方得稱為懂勁。東勁后不求用著，而著自合，進至無勁非著，無著非勁，漸至不須用著只需用勁，再至不求用勁，而勁自合。洵至以意運勁，以氣代意。精神所處，莫之能御，則階及神明矣。是非數(shù)十年純功，曷克針此。
王培生注：太極拳的妙處不是短時間能學(xué)到的，也不是躐等所得到的，應(yīng)該像做學(xué)問一樣，循序漸進，由淺入深，長時間的堅持才能有所成就。首先應(yīng)該按照教師的姿勢盤架子，要求姿勢正確，再求著熟，了解每一著的虛實陰陽，再了解每一著的用法，再了解太極拳中各種勁的意義。由推手而求得懂勁，訓(xùn)練皮膚感覺的靈敏，懂得各種勁的用法，能夠隨心所欲，方達于化境。然而在這些階段中，也像做學(xué)問一樣要碰到好多困難，非一朝一夕所能解決，必定要堅持不懈，精心琢磨才能豁然開朗，有所了悟，突破難關(guān)。這樣數(shù)十年不斷地刻苦鉆研，克服無數(shù)困難，才能得到太極拳的精妙處。
沈壽注：須從熟悉著法入手，而漸漸懂得勁的變化規(guī)律，再由懂勁進而達到運用自如。然而如不是經(jīng)久地刻苦鍛煉，那是不可能一下子突然精通的。關(guān)于“懂勁”，或問懂勁是否就是懂得力學(xué)原理？懂勁是太極拳的專用術(shù)語。在我國古代，雖然還沒有單獨建立起物理力學(xué)這門學(xué)科，但太極拳如不符合力學(xué)原理，那不但與人對大或推手是必敗無疑，而且連走架也站不穩(wěn)腳。因此，所謂“懂勁”在客觀上也就要求懂得力學(xué)原理在太極拳中的實際運用。然而在古代，這種樸素的力學(xué)原理一般是由老師口授身傳，并*結(jié)合自己刻苦實踐和默識揣摩而得來的。所以，身傳和身體力行依然是頭等重要的，因為本本上的理論再精湛，如不能運化到拳術(shù)實踐中去，則還是一紙空文。因此，“然非用功之久，不能豁然貫通焉”這句話，在今天來說，仍然具有深刻的意義。
李文濤注：學(xué)習(xí)太極拳有一定進程，不可跳躍前進。太極拳之妙全在用勁。勁是無形的，必須通過有形的著勢來表現(xiàn)。怎樣學(xué)習(xí)用勁？應(yīng)該先學(xué)習(xí)姿勢，姿勢正確再求連貫。拳路熟后，須了解各招式之用法。用法熟悉之后，能用勁不落空，才是真正招熟。然后再學(xué)推手，此求懂勁。懂勁是探覺敵方動作（勁路）的輕重緩急和趨向。經(jīng)過長期練習(xí)，由略懂勁至無處不懂，無微不覺才算懂勁。懂勁后不須用著（招）只須用勁。以至以氣代意，以意用勁，無勁非招，無招非勁。若能達到所發(fā)無人能擋，即接近神明了。非數(shù)十年之純功，不能達到此境。
張義敬注：著熟為初步功夫，不過求熟于法而已。所謂法者，在本身為各部骨節(jié)筋腱之動作能相協(xié)調(diào)。在對方為彼來力之線路能確實辨認，所以在此一不中，可謂重在應(yīng)用力學(xué)之練習(xí)。懂勁為第二步功夫，由法之運用漸熟，至于習(xí)慣自如，使思念變成本能。在本身為各部內(nèi)外肌之調(diào)適，近于形氣之調(diào)試。在對方為于來勁之線路，無須著意辨認，肌膚自有感覺，身體各部反射之機能，極為靈敏。所以在此一步中，可謂重在精神反射之練習(xí)。神明為第三步功夫，功夫至此，惟在調(diào)伏其心，養(yǎng)成定力，精神可以控制外物，而他力無異我力。所以此步功夫，全重精神修養(yǎng)。三步功夫，每一步中，尚有若干節(jié)序，然未易細分且各人之過程不同，故亦無從詳分。至于練成之時間，初步功夫，若不謬蹊徑，速年余，遲亦不過兩載，然自初步進入第二步，時之久暫，即以難定。自第二步進入第三步，亦復(fù)難言。要能持之友衡，精進不懈，親近良師益友，常相請益，則功至自悟。故曰：非用力過久，不能豁然貫通。
周稔豐注：懂勁就是通過推手，增強人的感覺能力。推手練到一定程度后，對方的手或身體的某一部分接觸自己的身體時，就能立即察覺對方勁的來源去路和輕重虛實，然后即可沾著或粘著對方的手，使之不易逃脫，并能很巧妙地以彼之勁還彼之身，使自己完全占據(jù)主動地位，運用力學(xué)原理將對方發(fā)出去，這就做到懂勁了。這就是推手的技擊方面的意義。懂勁后，推手就愈練愈精了，也就是說只有學(xué)會了懂勁，推手才會進步快，效果好，招法運用自如。
馬國興注：王宗岳提出了由“著熟”而漸悟懂勁的具體方法，分出了先要著熟，然后方能懂勁的練功順序。那什么是“著熟”具體內(nèi)容是什么？如果按練功步驟說有兩個階段：一為拳術(shù)套路中的各種招式，要打得熟而又熟，一此建立自身內(nèi)的動靜；方圓；開合機制；再通過盤架子；拆手；拆拳；推手等修煉方法，體會各種攻防招法的目的，及各種攻防招法變化的自身內(nèi)在機制；法則，使自身內(nèi)外通透，在進一步按法修煉，使自身內(nèi)勁；形體陰陽相濟，招法的動靜；虛實；開合；剛?cè)崴恼吆蠟橐惑w，時時符合要領(lǐng)，處處合乎法規(guī)，做到自身內(nèi)外合一；周身一家，此即為著熟階段了。由此可知，著熟不單純是指著法熟練，而是指通過著勢的習(xí)練，自身獲得內(nèi)勁形體的基本功夫。在此著熟的基礎(chǔ)上進一步求懂勁。什么是懂勁？懂什么勁？首先要懂自己的勁，既懂自己筋勁骨力的勁力；形和內(nèi)勁相互為用的功夫，然后再推手或較技中，知道對方的內(nèi)勁形體相互為用的勁。明白上述兩點，再做到與人推手；教技時，粘即是走，走即使粘，粘走不離；形不離勁，勁不理形，內(nèi)勁形體相濟。達到此藝境，是為懂勁。由上面分析可以清楚地認識到，著熟是漸漸修煉出來的，是由自身原來的無序，漸修到自身內(nèi)在的有序；而懂勁是在自身內(nèi)在機制有序的基礎(chǔ)上，練而悟出來的隨機運用的功夫。這一點是非常重要的，是由著熟量的積累到懂勁質(zhì)變的過程。懂勁是修煉過程中飛躍的產(chǎn)物，修煉得法而勤于思，可能在短短幾個月的時間內(nèi)就可明顯地顯現(xiàn)出來，相對而言，著熟的時間就長的多。自身功夫藝境達到懂勁，再由懂勁繼續(xù)修煉，由于能做到“行成于思”，每日修煉不輟，功夫藝境日新月異，積時日久既可階級神明藝境。何謂神明藝境？前賢多有描述，擇其要而言之：“自身全體透空，繼而達到無極藝境的無形無象，雙輕而不近于浮，則為清玲；雙沉不近于重，則為‘虛離’。含蓄堅剛而不外施，終柔軟而應(yīng)敵，以柔軟而應(yīng)堅剛。使對手之堅剛盡化無有矣！內(nèi)之虛靈不昧，能至于外之清明，有感而應(yīng)，不慮而通，不謀而當，發(fā)在不發(fā)之中，發(fā)必中的”。此說非用心練拳體悟，經(jīng)過一段時間的修煉，是不能豁然貫通的。尤其須要經(jīng)常與他人較技，專門修煉地盤的*法；人盤的肘膝之法而用“粘走”方法，才能徹底達到神明藝境。才能徹底豁然貫通。
馬海龍注：學(xué)習(xí)太極拳必須從拳架下功夫，經(jīng)過刻苦的鍛煉才能熟悉拳架的重要意義，才能知道太極勁的應(yīng)用。懂的太極勁的應(yīng)用，才能升華到神明的階段。怎樣才能達到神明的高級階段？只有經(jīng)過長期刻苦的鍛煉，才能領(lǐng)悟奧秘所在。
