2011年，好萊塢科幻大片《鐵甲鋼拳》在中國上映。電影描繪了一個(gè)未來世界，在這個(gè)世界里，巨型機(jī)器人替代了人類，成為了拳擊場上的主角。這些由人類操控的鋼鐵拳擊手，不僅代表著電影里那個(gè)時(shí)代的潮流與新寵，更是力量與智慧的絕美展現(xiàn)，激發(fā)了無數(shù)人的夢想與追求。
電影劇照
誰能想到，14年后的今天，一直以為只能出現(xiàn)在好萊塢大片里的科幻場景，竟真的在我們身邊實(shí)現(xiàn)了。
2025年5月25日晚，真“鐵甲鋼拳”上演——由中央廣播電視總臺(tái)主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽，在杭州舉辦。這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事。
比賽共有四支隊(duì)伍，各支隊(duì)伍操控杭州宇樹科技有限公司旗下的人形機(jī)器人G1展開對(duì)抗。
官方數(shù)據(jù)顯示，宇樹G1人形機(jī)器人身高約130cm，體重約35kg；電池續(xù)航約2小時(shí)，最高移動(dòng)速度達(dá)2米/秒；視覺系統(tǒng)搭載了深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)180°廣角視野；具備快速恢復(fù)平衡和自主起身的能力。
比賽中，四臺(tái)宇樹G1分別佩戴紅、粉、綠、黑四種顏色的頭部護(hù)具及拳套。
攝影 韓丹
在真人選手手動(dòng)、語音及體感遙控下，它們進(jìn)行了多輪對(duì)抗，施展了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、組合拳、前踢、左右側(cè)踢、膝踢、閃避、跌倒起身等復(fù)雜動(dòng)作，總體展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。
攝影 韓丹
最后，由名為“AI 策算師”的機(jī)器人奪冠。
攝影 韓丹
在現(xiàn)場觀賽的浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰表示：“今天（即5月25日）的比賽非常精彩，讓我們看到了人形機(jī)器人的飛速發(fā)展。我個(gè)人感覺這次機(jī)器人展示出的側(cè)踢、膝踢等動(dòng)作，流暢度非常高，專業(yè)程度堪比拳擊手。這樣的動(dòng)作通過傳統(tǒng)的手工編程的方式是難以實(shí)現(xiàn)的，這說明我們的機(jī)器人已經(jīng)充分具備了從人類身上學(xué)習(xí)的能力。這讓我們?cè)试S機(jī)器人快速地積累技能庫，目前機(jī)器人技能庫的調(diào)用還是由人類操縱手柄來完成的，但是我們也看到了未來基于機(jī)器人的感知讓我們的AI算法自主調(diào)用不同技能組合的可能性。這一點(diǎn)我認(rèn)為要比展示的這些技能更有意義。”
為什么要讓機(jī)器人參加格斗賽事？
完成這么一場精彩的人形機(jī)器人大賽背后，宇樹科技在硬件和軟件方面都做了很多努力。
早在今年4月，宇樹科技就發(fā)布了標(biāo)題為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視頻，宇樹科技透露，他們一直在為參加格斗大賽的機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)研發(fā)調(diào)試和算法訓(xùn)練。視頻中，G1機(jī)器人分別擊打沙袋、與人類格斗、與另一臺(tái)G1機(jī)器人格斗。
另據(jù)央視5月21日播放的畫面顯示，因?yàn)槊刻旄邚?qiáng)度訓(xùn)練，一些G1機(jī)器人身上留下大量劃痕和凹陷。
之所以會(huì)選擇參加格斗賽事，宇樹科技工作人員透露，一方面是通過這次比賽，引起大眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的關(guān)注。另一方面，想要讓這些人形機(jī)器人，在未來的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，必須有一個(gè)很基礎(chǔ)的條件。就是機(jī)器人的硬件要足夠穩(wěn)定，其平衡能力要足夠強(qiáng)，移動(dòng)能力和動(dòng)作要足夠地流暢、精細(xì)。這樣才有條件去談，它未來能否去幫助到我們的生活，“格斗大賽設(shè)置了一個(gè)極端的考驗(yàn)環(huán)境，然后去督促我們，幫助我們?nèi)ゾM(jìn)這些內(nèi)容”。
快速迭代的人形機(jī)器人
從泰山上的“機(jī)器狗”，到春晚舞臺(tái)上扭秧歌的機(jī)器人，再到北京亦莊半程馬拉松賽道上人形機(jī)器人……機(jī)器人發(fā)展可謂“日新月異”。
此前，5月21日，特斯拉發(fā)布了機(jī)器人“擎天柱”自主完成任務(wù)的視頻。
視頻中“擎天柱”自主倒垃圾、炒菜，用簸箕清掃桌面并使用吸塵器。“擎天柱”還會(huì)自己撕紙巾、開櫥柜門及拉上窗簾。特斯拉還以“擎天柱”的口吻說：“我不是整天都在跳舞，好嗎？”
據(jù)悉“擎天柱”是通過人類語言來學(xué)習(xí)這些新任務(wù)的，而不是通過代碼或按鈕。
另一家熱門企業(yè)智元機(jī)器人同日宣布，將在今年Q2發(fā)布一款四足機(jī)器人產(chǎn)品。智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)表示，該款產(chǎn)品會(huì)面向家庭或是其他C端場景。
2025年，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的發(fā)展元年。
宇樹科技王興興近日表示，今年公司訂單需求非常旺盛，行業(yè)整體發(fā)展良好，公司也受益于這一趨勢，希望在產(chǎn)品交付和質(zhì)量上做得更好。
王興興認(rèn)為制約人形機(jī)器人的更多是硬件問題。他預(yù)測未來 2-5 年智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)是完成端到端智能大模型的研發(fā)，“最強(qiáng)的機(jī)器人公司一定是最強(qiáng)的人工智能公司。”
多家市場機(jī)構(gòu)也預(yù)計(jì)，今年有望成為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，相關(guān)產(chǎn)品將進(jìn)一步打開市場。
5月23日，新華社報(bào)道，據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機(jī)器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。
人形機(jī)器人正在大步前進(jìn)，但要做到蹄疾步穩(wěn)、十拿九穩(wěn)，還需繼續(xù)努力。對(duì)于人形機(jī)器人扭秧歌時(shí)偶有的“失誤”、奔跑中出現(xiàn)的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創(chuàng)新突破所需要的社會(huì)環(huán)境。有理由相信，在不遠(yuǎn)的未來，人形機(jī)器人將更好地融入現(xiàn)實(shí)世界、勝任更多應(yīng)用場景。
來源：橙柿互動(dòng)·都市快報(bào) 綜合央視新聞、每日經(jīng)濟(jì)新聞、光明網(wǎng)等